5月31日下午，beat365官方网站举办青年学者论坛学术报告会，学院陈奇博士在我校枚乘路校区逸夫楼1103会议室作了题为“伞翼无人机的建模、规划及控制”的学术报告。beat365官方网站院长刘磊，副院长季仁东，部分教师和研究生参加了学术报告，季仁东副院长主持报告会。

陈奇博士详细介绍了其团队近年来在伞翼无人机方面的建模、规划和控制方面的研究进展。首先，介绍了伞翼无人机研究的背景及意义，并用视频的方式给大家演示了共轴双旋翼无人机飞行和四旋翼无人机的飞行实验；其次，对伞翼无人机建模及分析进行了详细阐述，重点介绍了6自由度模型运动特性分析、伞翼无人机质点模型建立和伞翼无人机质点模型运动特性分析等内容；最后，陈奇博士对伞翼无人机未来的发展趋势和研究热点进行了展望。

 

报告现场气氛活跃，与会师生同陈奇博士针对一系列科学问题进行了深入探讨，并进行了热烈的交流。

报告人简介：陈奇，男，副教授，硕士生导师，工学博士，毕业于南京航空航天大学自动化学院。香港科技大学-大疆创新科技联合实验室访问学者，淮安市淮上英才计划533领军人才。长期从事无人机研究工作，在伞翼无人机协同空投运输、共轴双旋翼无人机先进控制、无人车SLAM同步定位与建图等方面开展研究，主持和参与国家自然科学基金、航空科学基。金等省部级项目和淮安市项目十余项，作为主要完成人参与中航工业航宇救生装备有限公司、中航工业宏光空降装备有限公司研究课题并通过中航工业公司验收。完成企事业单位产学研合作项目多项，获市厅级以上奖励10余项，授权发明专利10项，在《航空学报》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等国内外高水平期刊发表学术论文多篇，指导学生获挑战杯、互联网+、电子竞赛等多项A级赛事奖项。